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生产线搬运机械手电气控制系统的设计

作者:肖剑兰,易铭,罗庚兴 | 机械手plc定位组态监控步进驱动系统

摘要:介绍一种生产线搬运机械手电气控制系统,以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。阐述机械手的结构、工作原理,合理选取系统硬件,详细设计步进驱动控制程序和HMI监控系统,实现搬运机械手夹放、定位和监控等功能。

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机电工程技术

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